来到异世界。京的元宫茜，刚刚有了作为龙神的神子的自觉。为退治让京的人们害怕的怨灵而奋斗的八叶，她想帮助，却不知该做什么。"我肯定也能做些什么的"茜在京中一个人漫步。接着，在突然下起的雨中，她体验到了冲击的邂逅—&…

从Ma隆星漂流到地球，长久以来相依为命的Ma隆星后裔Meru王子及随从Maru两人，心里一直惦念着要找到地球上最坚强且温柔的公主，进而重建自己的王国。然而，Meru及Maru两人心目中最理想的公主候选人，竟然就是KERORO小队中的队长kERO…