贝多芬和莫扎特出现在居住在音乐小镇的歌苗和奏助面前，自称“克拉斯卡劳埃德”的两人告诉他们音乐演奏能够产生奇妙的力量...流星降下，巨大的机器人引起了大骚动！巴赫、肖邦、舒伯特和其他不断出现的“克拉斯卡劳埃德”，他们的力量藏…

该动画是由日本Studio Pierrot公司为纪念原漫画作者赤冢不二夫80周年诞辰所制作的电视动画的第3作，将讲述阿松等人成长为大人后的故事。

江户时代末期（本作的20年前），被称为“天人”（あまんと）的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与…