雷欧奥特曼是来自狮子座L77行星的战士，由于原来所居住的母星遭到玛格玛星人的侵略毁灭而到了地球。他受诸星团赛文奥特曼之托加入宇宙巡逻队MAC与无数觊觎地球的怪兽及宇宙人战斗，他拥有超强的格斗能力，被誉为昭和奥特曼中的格斗王。

泰罗奥特曼是奥特之父与奥特之母的独子，是名副其实的奥特王子。《泰罗·奥特曼》似乎可以称得上是所有奥特系列中最诙谐的一部了。（“所有系列中”中不包括电影《Ultraman Zearth》和商业信息片《Ultraman Nice》）

本片讲述了宇宙无敌英雄奥特曼的英雄事迹. 东京港突然出现了食油超兽度林卡,青年东光太郎挺身而出,孤身奋战击败了超兽,得到宇宙科学警备队ZAT的重视,成为ZAT的一员.在一次与怪兽的战斗中,献出了生命,这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光…

奥特曼在普通人眼中是高大的巨人，就如同神一般的存在，可是他们对于自己的种族，自己的星球来说也只不过是一个普通人。超进化给他们带来了完善的生命形态，同时也使他们背负起了沉重的历史责任，在这种历史责任感驱使下，光之巨人的足迹…