西历2059年的宇宙作为舞台。讲述长距离移民船团Macross Frontier遭到不明宇宙生物的攻击，变型战斗机的飞行员高中生早乙女有人和当红歌姬雪莉露。诺姆，新人偶像歌手兰华卷入与Vajra的战斗当中。《恋离飞翼》剧情紧接着《虚空歌姬》，时…

整个系列叙述怪人组织的地区指挥官--班普将军(个性温和,喜欢做菜),率领着超有礼貌邪恶组织弗罗夏姆(川崎分部),为了消灭敌人天体战士桑雷德(靠女友养的不工作小白脸),不断派遣旗下的怪人军团(有正当职业老实的家伙们,附近的主妇们都称赞的…