正在读初中三年级的女生——日暮戈薇是一名家住在神社的普通女孩子。15岁生日那天，被妖怪──百足妖妇拖入神社的枯井中，来到了500年前的日本战国时代，并与已被封印的半妖——犬夜叉相遇。犬夜叉自称是为得到四魂之玉以成为真正的妖怪…

犬夜叉的父亲犬大将是一个优秀的大妖怪，拥有强大妖力的西国犬王。而犬夜叉的妈妈，则是人类的公主十六夜，柔弱却也坚强。也许犬夜叉不喜欢别人提起他妈妈的原因，便是半妖这回事吧。犬夜叉对自己半妖的身份一直很忌讳，是因为，半妖本就…