公司职员樱井某日在车站，被人不小心碰了一下，不巧工作需要用的杂志也被弄湿了，而撞了他的青年正好有这本相同的杂志，作为道歉愿意交换，樱井就跟着这个青年去了他的家，交换了杂志，但对这个青年（蓉一）的不谦逊的态度相当生气！相遇…

在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥...- 時間流轉至現代 -和平的世界使得『騎士…