故事发生在近未来的日本，政府设立了一块拥有治外法权的特殊地区专门有安置穷凶极恶的罪犯。在这块地区中有一所名为“天堂学园”的中学，孤独的少女亚马尻菊之助是那里的学生，她失去了关于过去的一切记忆。有时，菊之助会在梦中看见父亲…

故事发生在2017年的地球，飞鸟信（鹤野刚士饰）的父亲飞鸟一马是一名宇航员，在一次任务之中下落不明，长大后的信继承了父亲对正义的追求，成为了地球和平联合组织的一员，在学习和训练之中展现出了过人的实力，甚至打败了王牌飞行员由美…

因为战败而遭到幻神星人[娜伦]所封印的哈迪斯大帝,于450年后的现代再度复活,为了支配全宇宙,其手下佐拉博士派遣机动骑士与宇宙巨兽攻击地球.然而在此同时,幻星神兽雷零守亦因此觉醒,而原来平凡的高中生[伊达翔太],就读京南大学的[平贺真…