广袤无垠的非洲大陆，现代文明与原始社会和谐共存。在离现代大都市六千公里的卡拉哈里沙漠腹地，生活着仍未受到外来文明影响的布须曼人。他们刀耕火种，狩猎农作，过着与世无争、敬畏自然的平静生活。某天，一支来自现代文明的可乐瓶打乱…

当沃坦星毁灭之后，由七个种族组成的沃坦人来到地球寻求帮助，希望能在这里安家。地球政府与沃坦人展开了大约六年的谈判，最终拒绝了他们的要求。沃坦人不愿离去，战争随即爆发。战争持续了九年，交战的双方都无法消灭对方，只好坐下来谈…

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《读心人 第五季》的故事继续围绕着Toby Logan，一个25岁的救护人员，却有个天大的秘密——他是个通灵者。镜头紧随着Toby尽力帮助那些处于危急之中的人们，并在此期间，逐步揭露他过去的真相展开。