某天，在真的耳边出现一阵口琴的声音，受到这阵怀念的口琴声所吸引而爬上屋顶的真在那里与一名少女相遇，这名少女便是真过去的青梅竹马，就这样，在这个不可思议的街道上属于主角们的故事正悄悄揭开序幕……

《头文字D》留下了诸多传说，2004年4月开始，令人期待的《头文字D》第四季再度归来。藤原拓海凭着高超的技术称霸群马，借着高校毕业的机会，他参加了县外远征用“project D”，于是新的比赛，新的传说就此展开！

故事的開始是被認為是宇宙中心的星球，銀河鐵道的全部乾線的起點站迪斯迪尼(Destiny)。有紀學為了繼承不在世的父親和哥哥的遺志，加入守護銀河鐵 道的安全的空間鐵道警備隊(簡稱SDF)。SDF為了守護在宇宙被認為是正確的銀河鐵道的咝腥粘蹋…